Ο Προσκοπισμός ξεκίνησε στη Αγγλία το 1907,και βασίστηκε στις ιδέες του Λόρδου Μπαίτεν Πάουελ και στο βιβλίο του "Προσκοπισμός για παιδιά". Τόσο το βιβλίο όσο και το προσκοπικό πρόγραμμα αποδείχτηκε ότι είχαν παγκόσμια απήχηση στις καρδίες των παιδιών και πολύ γρήγορα απλώθηκαν σ' ολόκληρο τον κόσμο.
   Η Προσκοπική Κίνηση ορίζεται ως "εθελοντική μη πολιτική παιδαγωγική κίνηση για νέους ανθρώπους, ανοικτή σε όλους χωρίς διάκριση καταγωγής, φυλής ή πίστης, σύμφωνα με το σκοπό, τις Αρχές και τη Μέθοδο που καθόρισε ο Ιδρυτής, όπως αυτά αναφέρονται παρακάτω". Πρέπει να σημειωθεί εξ αρχής ότι, δεν είναι δυνατό να εκφράσεις όλα τα στοιχεία της Προσκοπικής Κίνησης με μια ανεξάρτητη διατύπωση. Η τελευταία φράση Του ορισμού, που δίνεται παραπάνω, το αναγνωρίζει αυτό και δίνει έμφαση στο γεγονός ότι ο σκοπός, οι Αρχές και η Μέθοδος, που καθορίστηκαν από τον Robert Baden Powell, τον Ιδρυτή της Προσκοπικής Κίνησης, είναι ένα αναπόσπαστο μέρος του ορισμού. Αυτά θα αναφερθούν με λεπτομέρεια στις παραγράφους που ακολουθούν. Οι λέξεις κλειδιά που χρησιμοποιούνται στον ορισμό - οι οποίες εκφράζουν τα κύρια χαρακτηριστικά της Κίνησης - περιληπτικά εξηγούνται παρακάτω.
   Η λέξη Κίνηση σημαίνει μια σειρά από οργανωμένες δραστηριότητες, που συνεργάζονται για την επίτευξη ενός στόχου. Μια κίνηση, κατ' αυτόν τον τρόπο, υποδηλώνει και τα δύο. Ένα στόχο, που πρέπει να επιτευχθεί και μια οργάνωση που να το εξασφαλίσει.
   Ο Εθελοντικός χαρακτήρας του Προσκοπισμού δίνει έμφαση στο γεγονός ότι τα μέλη συμμετέχουν σε αυτόν με τη δική τους ελεύθερη θέληση επειδή αποδέχονται τις θεμελιώδεις Αρχές της Κίνησης. Αυτή η επισήμανση αφορά τόσο στους νέους όσο και στους ενήλικους.
   Ως παιδαγωγική Κίνηση, ο Προσκοπισμός είναι μη-πολιτικός με την έννοια ότι δεν εμπλέκεται στον αγώνα για εξουσία, κύριο θέμα απασχόλησης των πολιτικών και των κομμάτων. Αυτός ο μη πολιτικός χαρακτήρας αποτελεί καταστατική προϋπόθεση για όλες τις εθνικές οργανώσεις και είναι Βασικό χαρακτηριστικό της Κίνησης. Αυτό βέβαια δε σημαίνει ότι ο Προσκοπισμός είναι τελείως διαχωρισμένος από την πολιτική πραγματικότητα σε κάθε συγκεκριμένη χώρα.
    Κατ' αρχήν είναι μια Κίνηση, που αποβλέπει στην ανάπτυξη υπεύθυνων πολιτών. Αυτή η εκπαίδευση στην πολιτική αρετή, δεν είναι δυνατόν να επιτευχθεί χωρίς ενημέρωση πάνω στις πολιτικές πραγματικότητες μιας χώρας. Κατά δεύτερο λόγο είναι μια Κίνηση η οποία Βασίzεται πάνω σε έναν αριθμό από Αρχές - Θεμελιώδεις νόμους και Αξίες - οι οποίες επιδρούν στη διαμόρφωση των πολιτικών απόψεων των μελών της Κίνησης.
   Ο Προσκοπισμός έχει ορισθεί ως παιδαγωγική κίνηση. Αυτό είναι αναμφισβήτητα, το πιο ουσιώδες χαρακτηριστικό και γι' αυτό αναπτύσσεται εκτενώς παρακάτω. Με την ευρεία έννοια του όρου, εκπαίδευση μπορεί να ορισθεί η διαδικασία, που σκοπεύει στη συνολική ανάπτυξη των δυνατοτήτων του ατόμου.
    Ο Προσκοπισμός λοιπόν, πρέπει ξεκάθαρα να διαχωριστεί από μια καθαρά ψυχαγωγική κίνηση, μια εικόνα η οποία τείνει να παρουσιάzεται σε μερικά μέρη του κόσμου. Ανεξάρτητα της σπουδαιότητας των ψυχαγωγικών δραστηριοτήτων στον Προσκοπισμό, αυτές θεωρούνται ως μέσο για το σκοπό και όχι ως αυτοσκοπός. Η Εκπαίδευση πρέπει επίσης να διαχωριστεί από τη διαδικασία απόκτησης συγκεκριμένων γνώσεων ή ικανοτήτων. Όπως ορίστηκε παραπάνω, η εκπαίδευση περιλαμβάνει την ανάπτυξη των δυνατοτήτων του μυαλού "μαθαίνω να γνωρίzω" και την ανάπτυξη της συμπεριφοράς "μαθαίνω να είμαι", ενώ η διαδικασία της απόκτησης συγκεκριμένων γνώσεων και ικανοτήτων είναι γνωστή ως "μαθαίνω
να κάνω". Ενώ και τα δυο αυτά στοιχεία είναι Βασικά για την Κίνηση, η απόκτηση συγκεκριμένων γνώσεων ή ικανοτήτων είναι ένα μέσο για την επίτευξη του σκοπού και αυτός ο σκοπός, είναι η διαπαιδαγώγηση.